这种情况可以起诉要求变更孩子抚养权，根据《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持： 1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。 2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。 3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。 4.有其它正当理由需要变更的。 满足以上情形之一的，通常法院会判决变更孩子抚养权。但是实际司法实践中，能否变更抚养权，主要由法官根据有利于子女利益原则，结合庭审中双方提供的证据来判断是否应该变离婚孩子抚养权。